Controle e Automação de Processos Industriais - U1S2 - Atividade de Aprendizagem

1 - A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso, visa adequar o sinal de entrada aproximando-o do Set Point de forma sutil. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema, este erro aparece sempre que o sistema apresenta uma variação de carga.

Assinale a alternativa que apresenta a melhor solução para o erro de off-set:

Escolha uma:

a. a ação derivativa age na variável manipulada em proporção com a velocidade de variação do desvio, seu objetivo é reduzir a velocidade de variação para remover o erro de off-set.

b. Os controladores em malha aberta, são mais estáveis, pois apresentam uma configuração previa e portanto não apresentam o erro de off-set.

c. Os controles preditivos visam corrigir a variável manipulada antes desta entrar no sistema portanto são os mais recomendados para prevenir o erro de off.set.

d. Os controladores PID são largamente utilizados, uma vez que possuem um compromisso entre a velocidade de atuação e erro nulo no regime permanente. 

e. A ação integral reajusta o Set Point de forma a eliminar o erro de off-set, atua no processo enquanto a diferença entre o valor desejado e o valor mensurado persistir.

2 - A técnica de controle de ação liga/desliga como o próprio nome sugere, visa um algoritmo de controle em que a variável de entrada é corrigida ao ligar ou desligar um processo para adequar a variável manipulada ao valor desejado (Set Point). 

Assinale a alternativa que melhor demonstra as limitações desta técnica de controle.

Escolha uma:

a. Por ser mais complexa, esta técnica se torna mais trabalhosa e com custos mais elevados.

b. Esta técnica é limitada pela sua simplicidade e gera oscilações pela ação de ligar e desligar repentina no sistema. 

c. Esta técnica apresenta um erro de off-set (aumento dos desvios de Set Point com sinal medido) que gera um distúrbio no sistema.

d. É um processo lento que deve ser utilizado para processos que não apresentam urgência ao longo de seu funcionamento.

e. por agir com rapidez ao sistema, provoca mudanças súbitas a ele e não deve ser utilizada em processos com resposta rápida.

3 - As ações integral e derivativa não são técnicas isoladas de controle, sendo aplicadas em conjunto com a ação proporcional visando à correção dos erros apresentados por esta. A ação proporcional refere-se ao controle mais preciso adequa o sinal de correção aproximando-se do Set Point de forma sutil.

Qual algoritmo de controle é formado pelo conjunto das três ações apresentadas no texto?

Escolha uma:

a. Controle em Malha Fechada

b. Controle Antecipativo

c. Controle Liga/Desliga

d. Controle por Realimentação

e. Controle PID